近日，L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0，并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊(duì)已全面投入規(guī)?；瘻y(cè)試與應(yīng)用。
WeRide SS 5.0擁有12個(gè)攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，布局在車身不同位置，讓自動(dòng)駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時(shí)實(shí)現(xiàn)全方位的強(qiáng)大感知能力。
WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來(lái)更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個(gè)中距離相機(jī)以及2個(gè)長(zhǎng)距離相機(jī)，整體告別過(guò)往的“帽子”形態(tài)，各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個(gè)中距離相機(jī)，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋；加上車身四周多個(gè)由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚(yú)眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組，完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0的革新設(shè)計(jì)。
同時(shí)，得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺(tái)的進(jìn)一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺(tái)上均能穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。
據(jù)介紹，相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%。
WeRide SS 5.0的誕生不僅是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級(jí)，也是跨度最大的一次突破——從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過(guò)渡。
原創(chuàng)文章，作者：若安丶，如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://leeannwhittemore.com/article/555208.html
